“五 $·$一”期间，小明到小陈家所在的美丽乡村游玩，在村头 $A$处小明接到小陈发来的定位，发现小陈家 $C$在自己的北偏东 $45°$方向，于是沿河边笔直的绿道 $l$步行200米到达 $B$处，这时定位显示小陈家 $C$在自己的北偏东 $30°$方向，如图所示．根据以上信息和下面的对话，请你帮小明算一算他还需沿绿道继续直走多少米才能到达桥头 $D$处（精确到1米）（备用数据： $\sqrt{2}\approx 1.414$， $\sqrt{3}\approx 1.732)$