如图，在直角坐标系中，点 $A$， $B$分别在 $x$轴， $y$轴上，点 $A$的坐标为 $(-1,0)$， $\angle \mathit{ABO}=30°$，线段 $\mathit{PQ}$的端点 $P$从点 $O$出发，沿 $\mathit{\Delta OBA}$的边按 $O\to B\to A\to O$运动一周，同时另一端点 $Q$随之在 $x$轴的非负半轴上运动，如果 $\mathit{PQ}=\sqrt{3}$，那么当点 $P$运动一周时，点 $Q$运动的总路程为　　．