一位篮球运动员在距离篮圈中心水平距离 $4m$处起跳投篮，球沿一条抛物线运动，当球运动的水平距离为 $2.5m$时，达到最大高度 $3.5m$，然后准确落入篮筐内．已知篮圈中心距离地面高度为 $3.05m$，在如图所示的平面直角坐标系中，下列说法正确的是 $($　　 $)$

A．此抛物线的解析式是 $y=-\frac{1}{5}{x}^2+3.5$

B．篮圈中心的坐标是 $(4,3.05)$

C．此抛物线的顶点坐标是 $(3.5,0)$

D．篮球出手时离地面的高度是 $2m$