如图所示，圆柱的高 $\mathit{AB}=3$，底面直径 $\mathit{BC}=3$，现在有一只蚂蚁想要从 $A$处沿圆柱表面爬到对角 $C$处捕食，则它爬行的最短距离是 $($　　 $)$

A． $3\sqrt{1+\pi }$B． $3\sqrt{2}$C． $\frac{3\sqrt{4+{\pi }^2}}{2}$D． $3\sqrt{1+{\pi }^2}$