定义 $\left[x\right]$表示不超过实数 $x$的最大整数，如 $[1.8]=1$， $[-1.4]=-2$， $[-3]=-3$．函数 $y=\left[x\right]$的图象如图所示，则方程 $\left[x\right]=\frac{1}{2}{x}^2$的解为 $($　　 $)$

A．0或 $\sqrt{2}$B．0或1C．1或 $-\sqrt{2}$D． $\sqrt{2}$或 $-\sqrt{2}$