如图， $A$点的坐标为 $(-1,5)$， $B$点的坐标为 $(3,3)$， $C$点的坐标为 $(5,3)$， $D$点的坐标为 $(3,-1)$，小明发现：线段 $\mathit{AB}$与线段 $\mathit{CD}$存在一种特殊关系，即其中一条线段绕着某点旋转一个角度可以得到另一条线段，你认为这个旋转中心的坐标是　　．