阅读理解：如图1， $\odot O$与直线 $a$、 $b$都相切，不论 $\odot O$如何转动，直线 $a$、 $b$之间的距离始终保持不变（等于 $\odot O$的直径），我们把具有这一特性的图形称为“等宽曲线”，图2是利用圆的这一特性的例子，将等直径的圆棍放在物体下面，通过圆棍滚动，用较小的力就可以推动物体前进，据说，古埃及人就是利用这样的方法将巨石推到金字塔顶的．

拓展应用：如图3所示的弧三角形（也称为莱洛三角形）也是“等宽曲线”，如图4，夹在平行线 $c$， $d$之间的莱洛三角形无论怎么滚动，平行线间的距离始终不变，若直线 $c$， $d$之间的距离等于 $2\mathit{cm}$，则莱洛三角形的周长为　　 $\mathit{cm}$．