有5张大小、背面都相同的卡片，正面上的数字分别为1， $-\sqrt{2}$，0， $\pi$， $-3$，若将这5张卡片背面朝上洗匀后，从中任意抽取1张，那么这张卡片正面上的数字为无理数的概率是　　．