一艘货轮以 $18\sqrt{2}\mathit{km}/h$ 的速度在海面上沿正东方向航行，当行驶至 $A$ 处时，发现它的东南方向有一灯塔 $B$ ，货轮继续向东航行30分钟后到达 $C$ 处，发现灯塔 $B$ 在它的南偏东 $15°$ 方向，则此时货轮与灯塔 $B$ 的距离是 　            　 $\mathit{km}$ ．