如图，在 $\text{Rt}\Delta \text{ABC}$中， $\angle C=90°$， $\mathit{AC}=6\mathit{cm}$， $\mathit{BC}=2\mathit{cm}$，点 $P$在边 $\mathit{AC}$上，从点 $A$向点 $C$移动，点 $Q$在边 $\mathit{CB}$上，从点 $C$向点 $B$移动．若点 $P$， $Q$均以 $1\mathit{cm}/s$的速度同时出发，且当一点移动到终点时，另一点也随之停止，连接 $\mathit{PQ}$，则线段 $\mathit{PQ}$的最小值是 $($　　 $)$

A． $20\mathit{cm}$B． $18\mathit{cm}$C． $2\sqrt{5}\mathit{cm}$D． $3\sqrt{2}\mathit{cm}$