若 $t$为实数，关于 $x$的方程 $x^2-4x+t-2=0$的两个非负实数根为 $a$、 $b$，则代数式 $(a^2-1)(b^2-1)$的最小值是 $($　　 $)$

A． $-15$B． $-16$C．15D．16