如图①，在边长为4cm的正方形ABCD中，点P以每秒2cm的速度从点A出发，沿AB→BC的路径运动，到点C停止．过点P作PQ∥BD，PQ与边AD（或边CD）交于点Q，PQ的长度y（cm）与点P的运动时间x（秒）的函数图象如图②所示．当点P运动2.5秒时，PQ的长是（　　）

A．2 $\sqrt{2}$cmB．3 $\sqrt{2}$cmC．4 $\sqrt{2}$cmD．5 $\sqrt{2}$cm