如图，一艘海轮位于灯塔P的东北方向距离灯塔30海里的A处，它沿正南方向航行一段时间后，到达位于灯塔P的南偏东30°方向上的B处，则海轮行驶的路程AB的值为（　　）

A．30 $(\sqrt{2}+1)$海里B．30 $(\sqrt{2}+\sqrt{3})$海里

C．30 $(\sqrt{3}+1)$海里D．60 $\sqrt{3}$海里