小华端午节从家里出发，沿笔直道路匀速步行去妈妈经营的商店帮忙，妈妈同时骑三轮车从商店出发，沿相同路线匀速回家装载货物，然后按原路原速返回商店，小华到达商店比妈妈返回商店早5分钟，在此过程中，设妈妈从商店出发开始所用时间为 $t$ （分钟），图1表示两人之间的距离 $s$ （米 $)$ 与时间 $t$ （分钟）的函数关系的图象；图2中线段 $\mathit{AB}$ 表示小华和商店的距离 $y_1$ （米 $)$ 与时间 $t$ （分钟）的函数关系的图象的一部分，请根据所给信息答案下列问题：

（1）填空：妈妈骑车的速度是 　 　米 $/$ 分钟，妈妈在家装载货物所用时间是 　　分钟，点 $M$ 的坐标是 　　．

（2）直接写出妈妈和商店的距离 $y_2$ （米 $)$ 与时间 $t$ （分钟）的函数关系式，并在图2中画出其函数图象；

（3）求 $t$ 为何值时，两人相距360米．