给出以下命题：

①平分弦的直径垂直于这条弦；

②已知点$A(-1,y_1)$、$B(1,y_2)$、$C(2,y_3)$均在反比例函数$y=\frac{k}{x}(k<0)$的图象上，则$y_2<y_3<y_1$；

③若关于$x$的不等式组$\left\{\begin{array}{c}x<-1\\ x>a\end{array}\right.$无解，则$a⩾-1$；

④将点$A(1,n)$向左平移3个单位到点$A_1$，再将$A_1$绕原点逆时针旋转$90°$到点$A_2$，则$A_2$的坐标为$(-n,-2)$．

其中所有真命题的序号是　　．