我国古代数学家刘徽用"牟合方盖"找到了球体体积的计算方法．"牟合方盖"是由两个圆柱分别从纵横两个方向嵌入一个正方体时两圆柱公共部分形成的几何体．如图所示的几何体是可以形成"牟合方盖"的一种模型，它的俯视图是 $($ 　　 $)$

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