某数学兴趣小组同学进行测量大树 $\mathit{CD}$ 高度的综合实践活动，如图，在点 $A$ 处测得直立于地面的大树顶端 $C$ 的仰角为 $36°$ ，然后沿在同一剖面的斜坡 $\mathit{AB}$ 行走13米至坡顶 $B$ 处，然后再沿水平方向行走6米至大树脚底点 $D$ 处，斜面 $\mathit{AB}$ 的坡度（或坡比） $i=1:2.4$ ，那么大树 $\mathit{CD}$ 的高度约为（参考数据： $\sin 36°\approx 0.59$ ， $\cos 36°\approx 0.81$ ， $\tan 36°\approx 0.73\left)\right($ 　　 $)$

A．

8.1米

B．

17.2米

C．

19.7米

D．

25.5米