正如我们小学学过的圆锥体积公式 $V=\frac{1}{3}\pi r^{2}h(\pi$ 表示圆周率， $r$ 表示圆锥的底面半径， $h$ 表示圆锥的高）一样，许多几何量的计算都要用到 $\pi$ ．祖冲之是世界上第一个把 $\pi$ 计算到小数点后7位的中国古代科学家，创造了当时世界上的最高水平，差不多过了1000年，才有人把 $\pi$ 计算得更精确．在辉煌成就的背后，我们来看看祖冲之付出了多少．现在的研究表明，仅仅就计算来讲，他至少要对9位数字反复进行130次以上的各种运算，包括开方在内．即使今天我们用纸笔来算，也绝不是一件轻松的事情，何况那时候没有现在的纸笔，数学计算不是用现在的阿拉伯数字，而是用算筹（小竹棍或小竹片）进行的，这需要怎样的细心和毅力啊！他这种严谨治学的态度，不怕复杂计算的毅力，值得我们学习．

下面我们就来通过计算解决问题：已知圆锥的侧面展开图是个半圆，若该圆锥的体积等于 $9\sqrt{3}\pi$ ，则这个圆锥的高等于 $($ 　　 $)$

A．

$5\sqrt{3}\pi$

B．

$5\sqrt{3}$

C．

$3\sqrt{3}\pi$

D．

$3\sqrt{3}$