分别标有数字0， $\pi$ ， $\frac{1}{3}$ ， $-1$ ， $\sqrt{2}$ 的五张卡片，除数字不同外其他均相同，从中任抽一张，那么抽到无理数的概率是 $($ 　　 $)$

A．

$\frac{1}{5}$

B．

$\frac{2}{5}$

C．

$\frac{3}{5}$

D．

$\frac{4}{5}$