已知单位向量两两的夹角均为，且），若空间向量满足，则有序实数组称为向量在“仿射”坐标系O-xyz（O为坐标原点）下的“仿射”坐标，记作。有下列命题：
①已知，则·=0；
②已知其中xyz≠0，则当且仅当x=y时，向量，的夹角取得最小值；
③已知
④已知则三棱锥O—ABC的表面积。
其中真命题有_________（写出所有真命题的序号）。