下列命题: ①平行于同一平面的两直线相互平行; ②平行于同一直线的两平面相互平行; ③垂直于同一平面的两平面相互平行; ④垂直于同一直线的两平面相互平行; ⑤垂直于同一直线的两直线相互平行. 其中正确的有( )