①命题“”的否定是“”; ②已知为两个命题,若“”为假命题,则“”为真命题; ③“”是“”的充分不必要条件; ④“若,则且”的逆否命题为真命题. 其中所有真命题的序号为 .
函数的定义域为_________.
设是按先后顺序排列的一列向量,若, 且,则其中模最小的一个向量的序号_______.
定义在上的奇函数满足,且,则_________.
已知,,则_________.
已知三棱锥中,,,则直线与底面所成角为_________.