直线l过点(3,﹣1),且与向量垂直,直线l的点法向式方程为 .
经过点且与直线垂直的直线方程为 .
极坐标方程化成直角坐标方程为___________.
已知,,、的夹角为,则 ____________.
若,其中,为虚数单位,则___________.