在等差数列中,已知a1-a4-a8-a12+a15=2,那么S15=( )
在棱长为的正四面体中,若、分别是棱、的中点,则=
函数在点处的导数是
若,则等于
已知,,则的最小值是
已知(,,),(,,0),则向量与的夹角为