计算：（每题3分，共18分）
①  ；
②；
化简：
③  ；
④ 7a+3（a－3b）－2（b－3a）；
解方程：
⑤ 2（3x+4）-3（x-1）=3；
⑥ 2x-3（10-2x）=6-4（2-x）．