2015年春节期间，高速公路车辆较多．某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中，按进服务区的先后每间隔
辆就抽取一辆的抽样方法，抽取了
名驾驶员进行调查，将他们在某段高速公路上的车速（km/t）分成6段：
，
，
，
，
，
后得到如图４的频率分布直方图．问：
（1）该公司在调查取样中，用到的是什么抽样方法？
（2）求这40辆小型汽车车速的众数和中位数的估计值；
（3）若从车速在
中的车辆中任取2辆，求抽出的这两辆车中速度在中的车辆数
的分布列及其数学期望．
，
，
且
，用图示法求集合
；
是角
所对的边，且满足
．
的大小；
，求
的最小值.
，试判断该三角形的形状。
中，角
的对边分别为
．
；
，且
，求
．
中，
分别为角
所对的边，且
，
，
，试求
=
=
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