如图,∠AOB=60°,点M、N分别在边OA、OB上,且OM=1,ON=3,点P、Q分别在边OB、OA上,则MP+PQ+QN的最小值是 .
如果无意义,则=______.
计算:4-2x5•(23x-2)2=________.
用小数表示:-2.18×10-5=______.
计算:.