已知矩形ABCD中，AB=3，BC=4，E，F两点分别在边AB，BC上运动，△BEF沿EF折叠后为△GEF，

（1）若BF=a，则线段AG的最小值为              ．（用含a的代数式表示）
（2）问：在E、F运动过程中，取a=        时，AG有最小值，值为          ．