图形在平移时，下列特征中不发生改变的有________．（把你认为正确的序号都填上）， ①图形的形状；②图形的位置；③线段的长度； ④角的大小； ⑤垂直关系； ⑥平行关系．
有向线段，的夹角为直角，且，，则= ．
化简：= ．
已知在△ABC中，，，M是边BC上的一点，BM：CM=1：2，用向量、表示= ．
如图，在△ABC中，D是BC的中点，设，，则= ．
，
的夹角为直角，且
，
，则
= ．
= ．
= ．
，
，M是边BC上的一点，BM：CM=1：2，用向量
、
表示
= ．
，
，则
= ．
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