如图,正方体的棱长为,为线段的中点,则三棱锥的体积为 .
直线与直线,若的方向向量是的法向量,则实数a=.
已知,,则x=.(结果用反三角函数表示)
已知集合则集合=____________.
计算:=.
函数的最小正周期是.