如图，在边长为2的正三角形中，将其内切圆和三个角切圆（与角两边及三角形内切圆都相切的圆）的内部挖去，则此三角形剩下部分（阴影部分）的面积为______．
已知，，，，且∥，则＝．
如图.小正六边形沿着大正六边形的边按顺时针方向滚动，小正六边形的边长是大正六边形的边长的一半.如果小正六边形沿着大正六边形的边滚动一周后返回出发时的位置，在这个过程中，向量围绕着点旋转了角，其中为小正六边形的中心，则.
在中，已知，则.
一个直棱柱被一个平面截去一部分后所剩几何体的三视图如图所示,则该几何体的体积为.
已知则与共线的单位向量为.
，
，
，
，且
∥
，则
＝．
围绕着点
旋转了
角，其中
.
中，已知
，则
.
则与
共线的单位向量为.
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