如图，菱形ABCD的对角线AC上有一动点P，BC=6，∠ABC=150°，则线段AP＋BP＋PD的最小值为 ．
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已知每辆汽车要装4个轮胎，则51只轮胎至多能装配 辆汽车．
＋5．7的相反数与－7．1的绝对值的和是 ．
如果a、b互为倒数，c、d互为相反数，且m=-1，则代数式2ab-（c+d）+m2=_______．
计算：（-1）6+（-1）7=____________．
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