如图,在正方形ABCD中,点P是AB上一动点(不与A、B重合),对角线AC,BD相交于点O,过点P分别作AC,BD的垂线,分别交AC,BD于点E,F,交AD,BC于点M,N.下列结论:①△APE≌△AME;②PM+PN=AC;③PE2+PF2=PO2;④△POF∽△BNF;⑤当△PMN∽△AMP时,点P是AB的中点.其中正确的结论是 .
计算:= .
已知向量与向量的方向相反,且,那么= .
点A、B、C为同一平面内的三点,则= .
如果与是互为相反向量,那么= .