如图,在平面直角坐标系中,O为坐标原点,矩形OABC中,A(10,0),C(0,4),D为OA的中点,P为BC边上一点.若△POD为等腰三角形,则所有满足条件的点P的坐标为 .
计算:= .
已知非零向量与向量的长度相等且方向相反,若=k,则k= .
化简:= .