在直角坐标系xOy中，以原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系。已知曲线C₁的极坐标方程为，直线l的极坐标方程为。
（Ⅰ）写出曲线C₁与直线l的直角坐标方程；   
（Ⅱ）设Q为曲线C₁上一动点，求Q点到直线l距离的最小值。