一个小球由静止开始在一个斜坡上向下滚动，其速度每秒增加2m，到达坡底时，小球速度达到40m／s．
(1)求小球速度v(m／s)与时间t(s)之间的函数关系式；
(2)求t的取值范围；
(3)求3.5s时小球的速度；
(4)当t为何值时，小球的速度为16m／s？