已知直线 $l:x+ay-1=0(a\in R)$是圆 $C:x^2+y^2-4x-2y+1=0$的对称轴.过点 $A(-4,a)$作圆 $C$的一条切线，切点为 $B$，则 $\left|AB\right|=$（  ）

A．

2

B．

$4\sqrt{2}$

C．

6

D．

$2\sqrt{10}$