如图，在平面直角坐标系中，四边形ABCO是梯形，其中A（4，0），B（3，），C（1，），动点P从点A以每秒1个单位的速度向点O运动，动点Q也同时从点A沿A→B→ C→O的线路以每秒2个单位的速度向点O运动，当点P到达A点时，点Q也随之停止，设点P、Q运动的时间为t（秒）。求△OPQ的面积S与时间t的函数关系式。