下列命题中，真命题是（    ）.

A．两条对角线垂直且相等的四边形是正方形

B．两条对角线互相垂直的四边形是菱形

C．两条对角线互相平分且相等的四边形是矩形

D．一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形