(几何证明选讲选做题)如图,AB是圆O的直径,且AB=6,CD是弦,BA、CD的延长线交于点P,PA=4,PD=5,则∠COD= .
①若,,则是的垂心②若两两互相垂直,则是的垂心③若,是的中点,则④若,则是的外心其中正确命题的命题是_______________。