已知函数的图象与轴恰有三个公共点,则实数的取值范围是 .
已知直线l经过点P(2,1),且与直线2x+3y+1=0垂直,则l的方程是▲
命题“$x∈R,x2-2x+1≤0”的否定是▲
函数的定义域是;