在平面直角坐标系中，抛物线经过点（-1，a），（3，a），且最小值为-4

（1）求抛物线表达式及a的值；
（2）设抛物线顶点C关于y轴的对称点为D，点P是抛物线对称轴上一动点，记抛物线在A，B之间的部分为图像G（包含A，B两点）.若直线DP与图像G有两个公共点，结合函数图像，求点P纵坐标t的取值范围.