如图，点A、B在直线MN上，AB=8cm，⊙A、⊙B的半径均为1cm．⊙A以每秒1cm的速度自左向右运动；与此同时，⊙B的半径也随之增大，其半径r（cm）与时间t（秒）之间满足关系式r=1+t（t≥0）．则当点A出发后 秒，两圆相切．
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如图，点A、B在直线MN上，AB=8cm，⊙A、⊙B的半径均为1cm．⊙A以每秒1cm的速度自左向右运动；与此同时，⊙B的半径也随之增大，其半径r（cm）与时间t（秒）之间满足关系式r=1+t（t≥0）．则当点A出发后 秒，两圆相切．
km/h，水流速度为2 km/h，则轮船逆水航行的速度是_____ km/h。
与
是同类项， 则
=。
=
，那么它的余角为。
。(用“
”或 “
”填空)
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