如图，已知⊙O的半径为6 cm，射线PM经过点O，OP="10" cm，射线PN与⊙O相切于点Q．A、B两点同时从点P出发，点A以5 cm/s的速度沿射线PM方向运动，点B以4 cm/s的速度沿射线PN方向运动．设运动时间为t s．当t=_______时，直线AB与⊙O相切．