对于函数=,给出下列四个命题:①该函数是以为最小正周期的周期函数;②当且仅当 (k∈Z)时,该函数取得最小值-1;③该函数的图象关于 (k∈Z)对称;④当且仅当 (k∈Z)时,0<≤.其中正确命题的序号是________ (请将所有正确命题的序号都填上)
已知向量与的夹角为,且,,则.
过点,且与直线平行的直线方程为.
已知点,,向量,若,则实数的值为.
已知圆柱的底面半径为1,母线长与底面的直径相等,则该圆柱的体积为.
若角的终边经过点,则的值为.