对于函数＝，给出下列四个命题：
①该函数是以为最小正周期的周期函数；
②当且仅当 （k∈Z）时，该函数取得最小值－1；
③该函数的图象关于 （k∈Z）对称；
④当且仅当 （k∈Z）时，0＜≤.
其中正确命题的序号是________  （请将所有正确命题的序号都填上）