(坐标系与参数方程选做题) 已知直线的参数方程是(是参数),圆的极坐标方程为.由直线上的点向圆引切线,则切线长的最小值 .
函数f(x)=x3-3x2+1在x=________处取得极小值.
函数y=cos 2x在(0,π)内的极______值是______.
已知函数y=aln x+bx2+x在x=1和x=2处有极值,则a=________,b=________.
函数y=x(a>0)的单调增区间为________,单调减区间为_______.
使y=sin x+ax在R上是增函数的a的取值范围为________.