给出以下四个命题：
① 所有的正方形都是矩形；
② ，使得；
③ 在研究变量和的线性相关性时，线性回归直线方程必经过点；
④ 方程表示椭圆的充要条件是．
其中正确命题的序号是            ;（写出所有正确命题的序号）.