设x∈R,用[x]表示不超过x的最大整数,例如:[2]=2,[3.1]=3,[-2.6]=-3.下列四个命题:①若x>y,则[x]>[y];②若[x]>[y],则x>y;③设函数f(x)=,则函数[f(x)]+[f(-x)]的值域为{0,-1};④方程的解集是{x|1≤x<5}.其中真命题的序号是_________________.(写出所有真命题的序号)