如图，在ΔABC中，∠A=90°，BD是∠ABC的平分线，DE是BC的垂直平分线，若AD=2cm，则CD=___________.
计算： = ．
化简： .
如图，在△ABC中，点D、E、F分别是AB、BC、CA的中点， 若△ABC的周长为10 cm，则△DEF的周长是 cm．
－6的相反数是．
某种火箭被竖直向上发射时，它的高度与时间的关系可以用公式表示．经过________，火箭达到它的最高点．
= ．
.
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