以下命题:①若,则; ②向量在方向上的投影为;③若中, ,则;④若非零向量,满足,则.所有真命题的序号是______________.
若为抛物线上的动弦,且,则中点到轴的最近距离为_________
当为任意实数时,直线恒过定点,则点坐标为_________.
已知是椭圆上一点,为其中一个焦点,则的最小值为_________.