以下命题:①若,则; ②向量在方向上的投影为;③若中, ,则;④若非零向量,满足,则.所有真命题的序号是______________.
函数,已知在时取得极值,则等于
已知,且()与垂直,则与的夹角是
已知分别是△的三个内角所对的边,若则
函数的最大值为
设,函数,若对任意的,都有成立,则实数的取值范围为